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脈沖當量與電子齒輪比的計算 例1:控制器輸出脈沖數為P,絲桿螺矩為D,編碼器分辨率為Pm,求該伺服系統的脈沖當量 。 設工作臺行程為d,絲桿在輸入脈沖數p時轉動Ns,圈,則有d=D . N s : 設電機圈數為N,如圖:N=NS,而電機圈數為

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